Simple and Robust Attainment of Transparency Based on Two-Channel Control Architectures Using Time-Delay Control.

• Autores: J. Kim, H.-S. Park, P.H. Chang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 58, Nº. 3-4, 2010, págs. 309-338
• Idioma: inglés
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