Trajectory Planning for the Cooperative manipulation of a Flexible Structure by Two Differentially-Driven Robots.

• Autores: L.A. Weitz, J. Doebbler, K.E. Johnson, Jorge Eduardo Hurtado Gómez
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 58, Nº. 2, 2010, págs. 149-164
• Idioma: inglés
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