Optimal position and velocity navigation filters for autonomous vehicles.

• Autores: P. Batista, C. Silvestre, P. Oliveira
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 4, 2010, págs. 767-774
• Idioma: inglés
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