Dynamic compensation of modeling uncertainties and disturbances of a precision planar motion stage based on sliding mode observer.

• Autores: S. Dian, Y. Arai, W. Gao
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 46, Nº. 9-12, 2010, págs. 899-913
• Idioma: inglés
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