The central nervous system, the interface between sensory and motor systems, allows us to interact with our environment. This review presents a critical analysis of the current knowledge on the neuropsychological processes underlying the online control of goal-directed arm movements toward visual targets. While we live within an uncertain environment, the visual and proprioceptive systems are continuously used to update body and space representations, in order to control our movements. However, it is still not well understood how hand position is determined : is the hand localization process based on visual, proprioceptive, efferent signals ? It has been shown that visual, proprioceptive and internal feedback loops can be used to control in flight fast reaching movements. Recent results support the idea that peripheral and central feedback signals are integrated in an optimal fashion to control the movements. This review highlights the rapidity of information processing and discusses the specificity of the online motor control as a function of the task constraints, before suggesting new lines of research.
Le système nerveux, l' interface entre les systèmes sensoriels et moteurs, permet aux êtres vivants d' interagir avec leur environnement. Cette revue propose une synthèse critique des travaux sur les processus neuropsychologiques sous-tendant le contrôle d' un mouvement d' atteinte manuelle durant sa réalisation. Alors que nous vivons dans un environnement incertain, les sens visuels et proprioceptifs sont continuellement utilisés pour mettre à jour les représentations du corps et de l' espace et contrôler nos mouvements dirigés vers une cible. Le cas de la localisation de la main reste cependant largement débattu (vision, proprioception, copie d' efférences ?). De récents résultats expérimentaux suggèrent que c' est la capacité du système nerveux à intégrer rapidement les informations visuelles et proprioceptives qui, couplée à sa faculté de prédiction, permet d' optimiser notre comportement moteur.
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