Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systems.

• Autores: C.-I. Morarescu, B. Brogliato
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 160-166
• Idioma: inglés
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