Composite adaptive control for Euler�Lagrange systems with additive disturbances.

• Autores: P.M. Patre, W. MacKunis, M. Johnson, W.E. Dixon
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 140-147
• Idioma: inglés
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