An integral predictive/nonlinear Hºº control structure for a quadrotor helicopter.

• Autores: G.V. Raffo, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 29-39
• Idioma: inglés
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