El modelo tradicional de juego cooperativo asume que cualquier conjunto de individuos puede alcanzar un acuerdo. En algunas situaciones reales este modelo no es aplicable; razones políticas, económicas o éticas pueden provocar que algunos individuos no estén dispuestos a cooperar con otros. Un juego con cooperación restringida viene determinado por un conjunto finito de jugadores, una colección de subconjuntos del mismo (colección de coaliciones factibles), y una función real definida sobre dicha colección. A menudo se supone que la colección de coaliciones factibles posee una cierta estructura. Muchos conceptos de solución tradicionales se pueden trasladar a juegos con cooperación restringida. Este trabajo extiende las caracterizaciones del núcleo en juegos cooperativos, realizadas por B.Peleg (1986), a los juegos cooperativos con comunicación restringida para las estructuras más usuales.
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