On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles.

• Autores: A. Alves Neto, D.G. Macharet, M.F.M. Campos
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 123-142
• Idioma: inglés
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