Resumen de Transporte NTRIP de transformaciones geodésicas y ondulaciones del geoide a través de mensajes RTCM 3.1 en redes GNSS locales y regionales

Raquel Capilla Romà, Alberto Martín Aparicio, Ana Belén Anquela Julián, M. Zaragozá, José Luis Berné Valero

• español

  Una de las últimas actualizaciones en la definición del formato estándar RTCM 3.1, contiene espacio reservado para transporte de transformaciones geodésicas y cálculo en posicionamiento GNSS en tiempo real de alturas ortométricas a través de ondulaciones de geoide recibidas vía Internet. Estos parámetros pueden ser generados dinámicamente por un centro de datos GNSS, encapsulados en los mensajes RTCM y transmitidos en tiempo real a una ubicación móvil proporcionando unicidad en transformaciones de marcos y modelos del geoide para cada usuario de campo, el cual podrá elegir un stream que le transporte la ondulación del geoide como un servicio más. Este documento resume el funcionamiento de los mensajes de transformación RTCM 3.1, describiendo la implementación en un centro de control GNSS, y los análisis efectuados para transporte vía NTRIP, (Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol), de diversos tipos de transformaciones geodésicas proporcionando ideas para posibles problemas específicos en su implementación. Las pruebas de campo han servido para contrastar su rendimiento en tiempo real y utilidad.

• English

  One of the last upgrades in RTCM 3.1 messages definitions contains the data fields for geodetic transformation transport and real time computation in GNSS positioning of orthometric heights by received geoid undulations vía internet protocol. These parameters can be generated dynamically by a GNSS data center, encapsulated in RTCM messages and broadcasted to the rover location so the same frames transformations and geoid models are available to every user in the field, who can choose a stream with the geoid undulation as an additional service. This paper summarizes the functionality of the RTCM 3.1 transformation messages, describes the implementation in a control center and analysis in NTRIP transport, (Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol), of several types of geodetic transformations and provides ideas for solving specific implementation problems. Test field campaigns are used to describe the real performance of these new RTCM 3.1 messages.