Diseño, implementación y evaluación de un sistema de asistencia al guiado GPS para tractores agrícolas, empleando tecnologías de realidad aumentada

• Autores: Javier Santana Fernández, Jaime Gómez Gil, Pablo Butrón Rua
• Localización: Mapping, ISSN 1131-9100, Nº 136, 2009, págs. 6-19
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    La línea entre el mundo real y el mundo virtual es cada vez más delgada. La información de los sistemas digitales se filtra cada vez más en las actividades diarias de las personas. Buena prueba de ello es el desarrollo de la Realidad Aumentada (RA). El proyecto que aquí se presenta desarrolla un sistema basado en RA y GPS, el cual servirá como asistencia al guiado de un tractor en una parcela agrícola. El tractor empleado ha sido equipado con un ordenador portátil, un monitor LCD, una cámara Genius VideoCAM Slim USB2 que captura en 640x480 a 25 fps, y un receptor GPS Novatel Smart Antenna V1, configurado para ofrecer datos de posicionamiento a una frecuencia de 5 Hz. Se ha decidido emplear RA dada la versatilidad que presenta esta tecnología, mediante la cual se proporciona la información deseada de forma clara; mejorando de esta forma los actuales sistemas de guiado. A lo largo de este trabajo se presentan uno a uno los distintos temas en los que este se sustenta y las conclusiones obtenidas a partir de los estudios teóricos y prácticos realizados durante su ejecución. Al terminar las pruebas de campo, realizadas con éxito en varias parcelas de Aguilar de Bureba (Burgos), podemos afirmar la rentabilidad y viabilidad de dicho proyecto, al poder implementarse de forma rápida y económica en un vehículo agrícola. La aplicación desarrollada se espera ampliar en futuros trabajos. Entre ellos estaría el uso de un dispositivo de visualización montado en la cabeza, con un sistema inercial que detectase la dirección en la que mira el agricultor.

  • English

    The bounds between the real and virtual world are becoming increasingly blurred. Information provided by digital systems is more present each day in our daily activities. A good example of this is the development of Augmented Reality (AR). The present project develops a system based on Augmented Reality (AR) and GPS technologies which is designed to assist the guidance of tractors through agricultural plots. The tractor employed in this project has been equipped with a laptop, LCD monitor, a Web-camera Genius VideoCAM Slim USB2 able to capture 640x480 at 25 fps, and a Novatel Smart Antenna V1 GPS receiver configured to provide positioning data at a frequency of 5 Hz. AR is a versatile technology, which applied to agricultural guidance systems, provides clear and precise information, improving the existing mechanisms. The following chapters explain the main aspects and topics behind the project and offer an account of the conclusions derived from the theoretical and practical studies involved in our research. As the final stage of this project, the new guidance system was tried out in several plots in Aguilar de Bureba (Burgos). The successful testing proves the efficiency and viability of an AR-based guidance system as an inexpensive device which can be quickly and easily implemented. The relevance of the present project can also be judged in terms of its potential of future developments. One possible implementation would be the inclusion of see-through glasses, with an inertial system detecting users� gaze, as part of the device.