Calculating a near time-optimal jerk-constrained trajectory along a specified smooth path.

• Autores: J. Mattmüller, D. Gisler
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 45, Nº. 9-10, 2009, págs. 1007-1016
• Idioma: inglés
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