Ring-coupled unicycles: Boundedness, convergence, and control.

• Autores: R. Zheng, Z. Lin, G. Yan
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 11, 2009, págs. 2699-2706
• Idioma: inglés
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