Adaptive control of robot contact tasks with on-line learning of planar surfaces.

• Autores: Y. Karayiannidis, Z. Doulgeri
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 10, 2009, págs. 2374-2382
• Idioma: inglés
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