Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model.

• Autores: L. Cheng, Z.-G. Hou, M. Tan
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 10, 2009, págs. 2312-2318
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)