New algorithm for observer error linearization with a diffeomorphism on the outputs.

• Autores: D. Boutat, A. Benali, H. Hammouri, K. Busawon
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 10, 2009, págs. 2187-2193
• Idioma: inglés
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