La "delimitación" entre dolo e imprudencia se formula usualmente de modo impreciso. Según opinión dominante, la diferencia entre dolo y no-dolo no se encuentra en el plano de los factores intelectuales sino en el elemento denominado voluntad. Tras una referencia específica a la teoría de Armin Kaufmann denominada "voluntad actuada de evitación" Struensee rechaza este punto de vista. En cambio, él propone una determinación del dolo sobre la base de los presupuestos intelectuales y ofrece un mecanismo concreto para determinar qué hechos deben ser investigados para fundar la existencia de dolo. Struensee propone una distinción basada en el grado de sustanciación de esas representaciones.
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