Weld formation control for arc welding robot.

• Autores: S. Hongyuan, H. Xixia, L. Tao, C. Shanben
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 44, Nº. 5-6, 2009, págs. 512-519
• Idioma: inglés
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