Backstepping Approach for Controlling a Quadotor Using Lagrange Form Dynamics.

• Autores: Abhijit Das, F. Lewis, K. Subbarao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 56, Nº. 1-2, 2009, págs. 127-152
• Idioma: inglés
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