On the addition of integral action to port-controlled Hamiltonian systems.

• Autores: A. Donaire, S. Junco
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 8, 2009, págs. 1910-1916
• Idioma: inglés
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