Design, analysis and experimental validation of a robust nonlinear path following controller for marine surface vessels.

• Autores: Z. Li, J. Sun, S. Oh
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 7, 2009, págs. 1649-1658
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)