Resumen de Inspection des ouvrages d´art par drone. Bilan et perspectives des travaux du LCPC
François Derkx, Jean-Luc Sorin
Nécessaire pour garantir le niveau de service et la sécurité des usagers, l�inspection des ouvrages d�art est réalisée très majoritairement de façon visuelle sur l�ensemble de la structure et doit être exécutée en assurant la sécurité des intervenants. C�est pour répondre à ces conditions que des passerelles et des nacelles motorisées ont été développées, en particulier pour observer les zones difficilement accessibles. Or ces équipements sont parfois difficiles, voire impossibles d�utilisation ; c�est pourquoi nous nous sommes intéressés aux développements de systèmes de vision embarqués sur des drones. Après avoir validé le concept de drone par une expérimentation sur un site réel au moyen d�un aéromodèle d�hélicoptère équipé d�une caméra, nous avons acquis notre propre drone afin de disposer d�une plate-forme pour tester différents dispositifs de vision et d�instrumentation. L�enjeu est de rendre possible les prises d�images qui, une fois traitées, donneront des informations qualitatives et quantitatives des dégradations observées. Après un rappel sur l�organisation de la maintenance des ouvrages, cet article développe l�intérêt d�utiliser des drones pour l�inspection des ouvrages et autres activités d�auscultation et de surveillance, montre le drone acquis par le LCPC et présente des résultats obtenus au cours de deux expérimentations sur des sites réels. Il donne également un aperçu des recherches en cours et de celles à entreprendre pour mener à bien ce projet.
