Se describen las actuaciones que, desde el reinado de Juan II, se llevaron a cabo para construir un canal navegable para Madrid. Juan Bautista Antonelli propuso a Felipe II, en 1582, hacer navegables el Manzanares, Jarama y Tajo. Se describen las sucesivas actuaciones a lo largo de los siglos XVI, XVII, XVIII y XIX. Se acompaña la planimetría del proyecto procedente del Archivo del Palacio Real y el estado actual de los restos del canal.
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