System Identification and Discrete Nonlinear Control of Miniature Helicopters Using Backstepping.

• Autores: I.A. Raptis, K.P. Valavanis, W.A. Moreno
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 2-3, 2009, págs. 223-243
• Idioma: inglés
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