Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-Link Robot Manuplators.

• Autores: A. Nikoobin, R. Haghighi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 2-3, 2009, págs. 135-154
• Idioma: inglés
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