Passivity based adaptive Jacobian tracking for free-floating space manipulators without using spacecraft acceleration.

• Autores: H. Wang, Y. Xie
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 6, 2009, págs. 1510-1517
• Idioma: inglés
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