Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Tranform and Fast Marching Method.

• Autores: S. Garrido, Luis Enrique Moreno Lorente, D. Blanco
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 1, 2009, págs. 55-80
• Idioma: inglés
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