Minimization of the effect of noisy measurements on localization of multi-agent autonomous formations.

• Autores: I. Shames, B. Fidan, B.D.O. Anderson
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 4, 2009, págs. 1058-1065
• Idioma: inglés
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