Real-time Implementation and Validation of a New Hierarchical Path Planning Scheme of UAVs via Hardware-in-the-Loop Simulation.

• Autores: D. Jung, J. Ratti, P. Tsiotras
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 163-182
• Idioma: inglés
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