Lyapunov function design for finite-time convergence analysis: "Twisting" controller for second-order sliding mode realization.

• Autores: A. Polyakov, A. Poznyak
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 2, 2009, págs. 444-448
• Idioma: inglés
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