Human�robot collaboration in precise positioning of a three-dimensional object.

• Autores: T. Wojtara, M. Uchihara, H. Murayama, S. Shimoda, S. Sakai, H. Fujimoto, H. Kimura
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 2, 2009, págs. 333-342
• Idioma: inglés
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