Decentralized adaptive controller design of large-scale uncertain robotic systems.

• Autores: K.K. Tan, S. Huang, T.H. Lee
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 1, 2009, págs. 161-166
• Idioma: inglés
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