The advanced-step NMPC controller: Optimality, stability and robustness.

• Autores: V.M. Zavala, L.T. Biegler
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 1, 2009, págs. 86-93
• Idioma: inglés
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