Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores

• Autores: Jaime Andrés Velásquez M.
• Localización: UMBral Científico, ISSN-e 1692-3375, Nº. 5, 2004, págs. 4-13
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta una estructura de control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado. Con esta estructura se pretende aprovechar la capacidad del teleoperador, aumentándola con un sistema de seguridad, que evite que el vehículo se movilice hacia situaciones peligrosas, contando con dos funciones especiales o de alto nivel.

    Estas funciones son de dos tipos: una libera al teleoperador de actuaciones tediosas y la otra le permite conducir el robot móvil en situaciones complejas.

  • English

    This article presents a supervised control structure for the assisted conduction of a teleopereted movil robot. This structure tries to take advantage of the user's capacity, improving it with a security system, that will avoid the movil robot advance to dangerous situations for the user, and a high level or special functions system. This functions are of two types: the first one free the user from tedious situations while the other permit him drive the movil robot during complex scenarios.