An ellipsoidal off-line MPC scheme for uncertain polytopic discrete-time systems.

• Autores: D. Angeli, A. Casavola, G. Franzè, Ettore Mosca
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 12, 2008, págs. 3113-3119
• Idioma: inglés
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