Simulador de entornos bidimensionales

• Autores: Alvaro Sánchez Miralles
• Localización: Anales de mecánica y electricidad, ISSN 0003-2506, Vol. 77, Fasc. 4, 2000, págs. 26-32
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo describe un simulador de entornos bidimensionales. Este simulador está preparado para probar algoritmos de control de un AGV circular con un conjunto de sensores y actuadores espécíficos. Es muy sencillo añadir nuevos tipos de sensores y nuevos tipos de AGV's con el objetivo de que pueda ser accesible a un mayor número de usuarios, ya que las bases del simulador se han diseñado muy cuidadosamente como se comentará a lo largo del artículo. Se describirán los componentes que soporta el simulador, las capacidades del mismo y se expondrá el interfaz gráfico que presenta