Se presenta un conjunto de herramientas matemáticas para la planificación y programación de proyectos mediante grajos, que hacen uso de un esquema compacto y eficiente para almacenar y manejar la información que se organiza en listas de adyacencia, almacenadas en matrices unidimensionales sin punteros. Todas ellas se basan en la generación y búsqueda en profundidad de un árbol (Depth-first-search), cuyo esquema genérico se describe detalladamente, así como las condiciones específicas de cada uno de los procesos concretos.
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