DSP/FPGA-based Controller Architecture for Flexible Joint Robot with Enhanced Impedance Performance.

• Autores: J.B. Huang, Z.W. Xie, H. Liu, K. Sun, Y.C. Liu, Z.N. Jiang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 3, 2008, págs. 247-262
• Idioma: inglés
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