Adding robustness to nominal output-feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer.

• Autores: J. Back, H. Shim
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 10, 2008, págs. 2528-2537
• Idioma: inglés
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