Arc welding robot system with seam tracking and weld pool control based on passive vision.

• Autores: H.-y. Shen, J. Wu, T. Lin, S.-b. Chen
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 39, Nº. 7-8, 2008, págs. 669-678
• Idioma: inglés
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