Locomotion Control of a Hydraulically actuated Hexapod Robot by Robust Adaptive Fuzzy Control with Self-Tuned Adaptation Gain and Dead Zone Fuzzy Pre-compensation.

• Autores: R.K. Barai, K. Nonami
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 1, 2008, págs. 35-56
• Idioma: inglés
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