MPC for tracking piecewise constant references for constrained linear systems.

• Autores: Daniel Limón Marruedo, Ignacio Alvarado Aldea, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2382-2387
• Idioma: inglés
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