Stability and robustness analysis of nonlinear systems via contraction metrics and SOS programming.

• Autores: E.M. Aylward, P.A. Parrilo, Jean-Jacques Slotine
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 8, 2008, págs. 2163-2170
• Idioma: inglés
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