Global asymptotic stabilization of the attitude and the angular rates of an underactuated non-symmetric rigid body.

• Autores: D. Casagrande, A. Astolfi, T. Parisini
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 7, 2008, págs. 1781-1789
• Idioma: inglés
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