TriM: An Ultra-Accurate High-Speed Six Degree-of-Freedom Manipulator Using Planar Stepper Motors.

• Autores: P. Krishnamurthy, F. Khorrami
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 2, 2008, págs. 137-158
• Idioma: inglés
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