A Mobile Robot Exploration Strategy with Low Cost Sonar and Tungsten-Halogen Structured Light.

• Autores: N. Kwak, G.-W. Kim, S.-H. Ji, B.-H. Lee
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 1, 2008, págs. 89-112
• Idioma: inglés
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