Nueva herramienta para la programación off-line de sistemas de robots
- Autores: Paolo Conca
- Localización: Revista ABB, ISSN 1013-3135, Nº 2, 2002, págs. 24-28
- Idioma: español
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Resumen
El ajuste de un robot para fabricar armarios o carcasas metálicas para ordenadores de sobremesa es una operación con gran complejidad potencial. Por ejemplo, podrían ser necesarios dos expertos, uno para el estudio de viabilidad y otro para la programación real del robot. Es fácil de entender que la necesidad de expertos, con el tiempo de trabajo que esta implica, limite en general la utilidad de la automatización destinada únicamente a la fabricación a gran escala.
Los talleres de producción de componentes en lotes de hasta 50 unidades dependen de operarios semi-cualificados o no tienen el estímulo necesario para invertir en automatización y beneficiarse de las muchas ventajas que ofrece la misma. Lo que se necesita es una herramienta de software asequible a operarios sin grandes conocimientos de robótica o con una baja formación en sistemas CAD; una herramienta que permita programar y simular fácilmente off-line una célula de trabajo desde un ordenador personal.
