Real-time path planning with limited information for autonomous unmanned air vehicles.

• Autores: Y. Kim, D.-W. Gu, I. Postlethwaite
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 3, 2008, págs. 696-712
• Idioma: inglés
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