La tesis que se mantiene en este artículo es el empleo directo de modelos rigurosos del proceso, muchas veces ya disponibles desde la etapa de diseño de la planta, en el control multivariable. Dado que ya se posee el modelo, lo que se busca es su empleo para control, es decir, conocidas las salidas (variables controladas que deseamos mantener), calcular las entradas que producen esos valores
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